ПДД п. 13.1. Разъясните!?

Всем привет!
Сегодня поднимался от вокзала к Чапаева. Обычно пропустил пешеходов на пешеходнике у остоновки и потом на Т-образном перекрестке повернул с Красина на Чапаева. И тут меня тормозят зелененькие: "не пропустил пешеходов, которые переходили Чапаева". Пешеходный переход на данном участке не обозначен, просто "продолжение тротуара". Показали видео. Пешеход, шпаря по тротуару и не глядя по сторонам, выпирается на проезжую часть, и вдруг обнаруживает, что здесь ездят машины (Это он увидел зад моей проезжающей машины). После этого он решил все таки оглядется, а потом пересек дорогу.
Мне приписали нарушение по п.13.1. "при повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам,...". Но!! понятие "уступить дорогу", требование, которое подразумевает наличие другого участника движения, имеющего приоритет! Так почему пешеход, переходящий дорогу не по пешеходному переходу, имеет "приоритет"??
не пойму . кто разъяснит?